TPU (Thermoplastic Polyurethane)ei ai meatotino tulaga ese e pei o le fetuutuunai, elasticity, ma le ofuina teteʻe, faʻaaogaina lautele i vaega autu o robots humanoid e pei o fafo faavaa, robotic lima, ma tactile sensors. O lo'o i lalo fa'amatalaga fa'aPeretania fa'avasegaina mai pepa fa'aa'oa'oga fa'amaonia ma lipoti fa'atekinisi: 1. ** Fuafuaga ma le Atina'eina o le Anthropomorphic Robotic Hand UseTPU Mea** > **Abstract**：O le pepa o lo'o tu'uina atu iinei o lo'o fa'alatalata ai le lavelave o se lima robotic anthropomorphic. Robotics ua avea nei ma matata sili ona alualu i luma ma o loʻo i ai pea le faʻamoemoe e faʻataʻitaʻi tagata - pei o gaioiga ma amioga. O le lima anthropomorphic o se tasi lea o auala e faʻataʻitaʻi ai tagata - pei o gaioiga. I totonu o lenei pepa, o le manatu o le atinaʻeina o se lima anthropomorphic ma 15 tikeri o le saʻolotoga ma 5 actuators ua faʻamalamalamaina faʻapea foʻi ma le mamanu faʻainisinia, faiga faʻatonutonu, tuʻufaʻatasia, ma uiga faʻapitoa o le lima robotic ua talanoaina. O le lima e iai se foliga anthropomorphic ma e mafai fo'i ona fa'atino galuega fa'aletagata, mo se fa'ata'ita'iga, u'u ma fa'aali lima. O faʻaiʻuga e faʻaalia ai o le lima ua mamanuina o se vaega e tasi ma e le manaʻomia soʻo se ituaiga faʻapotopotoga ma e faʻaalia ai se tulaga sili ona lelei e siitia ai le mamafa, talu ai e faia i le polyurethane thermoplastic fetuutuunai.(TPU) meafaitino, ma lona elasticity e mautinoa ai foi e saogalemu le lima mo le fegalegaleai ma tagata. O lenei lima e mafai ona faʻaogaina i se robot humanoid faʻapea foʻi ma se lima faʻapipiʻi. Ole numera fa'atapula'a o fa'agaioiga e fa'afaigofie ai le pulea ma mama le lima. 2. ** Suiga o le Thermoplastic Polyurethane Surface mo le Fausiaina o se Robotic Gripper Malūlū Fa'aaogāina o le Fa'auiga Lomitusi Fa'ata** > O se tasi o auala mo le atina'eina o le gaosiga o mea fa'aopoopo fa'apipi'i fa'atino o le fa'atupuina lea o fausaga lolomi fa-dimensional (4D) mo le u'u robotic vaivai, ausia e ala i le tu'ufa'atasia o fused deposition modeling 3D acting hydrogel. O lenei galuega o loʻo faʻatulagaina ai se faʻataʻitaʻiga faʻavae i le fatuina o se malosi - tutoatasi mama robotic gripper, e aofia ai se mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi 3D faʻapipiʻiina mea mai le polyurethane thermoplastic (TPU) ma se mea faʻavae e faʻavae i luga o le gelatin hydrogel, faʻatagaina le faʻaogaina o le hygroscopic deformation e aunoa ma le faʻaogaina o masini faʻaogaina. > > O le fa'aogaina o le 20% gelatin - fa'avae hydrogel e tu'uina atu ai le fa'aogaina o le biomimetic robotic vaivai i le fausaga ma e nafa ma le fa'aosofiaga atamai - fa'atino galuega fa'ainisinia o le mea lolomi e ala i le tali atu i le fulafula faiga i siosiomaga vai. O le faʻatinoina o luga o le polyurethane thermoplastic i totonu o le argon-okesene siosiomaga mo le 90 s, i le malosi o le 100 w ma le mamafa o le 26.7 pa, faʻafaigofie suiga i lona microrelief, ma faʻaleleia atili ai le pipii ma le mautu o le gelatin fula i luga. > > O le manatu fa'aalia o le fa'atupuina o fausaga selu fa'akomepiuta fa'akomepiuta 4D mo macroscopic i lalo o le vai vaivai robotic gripping e mafai ona maua ai le u'u fa'apitonu'u, felauaiga mea laiti, ma fa'asa'oloto mea olaola pe a fula i le vai. E mafai la ona fa'aogaina le oloa e maua mai e fai ma fa'aolaola biomimetic e fa'aola e le tagata lava ia, o se faiga fa'apipi'i, po'o ni robotics vaivai. 3. ** Faʻailoga o Vaega i fafo mo le 3D-Lomiina Humanoid Robot Arm ma Faʻasologa Eseese ma Mafiafia** > Faʻatasi ai ma le atinaʻeina o robotics humanoid, e manaʻomia ni mea e sili atu le malu mo le lelei o le tagata - fegalegaleaiga robot. Auxetic structures i meta - meafaitino o se auala faʻamoemoe e fai ai fafo vaivai. O nei fausaga e iai uiga faʻainisinia tulaga ese. Lomitusi 3D, aemaise lava fused filament fabrication (FFF), e masani ona faʻaaogaina e fausia ai ia fausaga. Thermoplastic polyurethane (TPU) e masani ona faʻaaogaina i le FFF ona o lona lelei lelei. O lenei suʻesuʻega e faʻamoemoe e atiaʻe se faʻavaa vaivai i fafo mo le robot humanoid Alice III faʻaaogaina le FFF 3D lolomi ma le Shore 95A TPU filament. > > O le su'esu'ega na fa'aogaina ai se filament TPU pa'epa'e ma se lomitusi 3D e gaosia ai lima robot humanoid 3DP. O le lima robot na vaevaeina i le lima ma vaega pito i luga. O faʻataʻitaʻiga eseese (malosi ma toe ulufale) ma mafiafia (1, 2, ma le 4 mm) na faʻaaogaina i faʻataʻitaʻiga. Ina ua mae'a le lolomiga, sa faia su'ega o le punou, tensile, ma compressive e iloilo ai mea tau masini. O fa'ai'uga na fa'amaonia ai o le fausaga na toe ulufale mai na faigofie ona fa'apa'u i le pi'o ma e mana'omia ai le fa'aitiitia o le mamafa. I faʻataʻitaʻiga faʻamalosi, o le toe ulufale mai na mafai ona tatalia le avega pe a faʻatusatusa i le fausaga mautu. > > Ina ua mae'a su'esu'eina mafiafia uma e tolu, na fa'amaonia ai o le fausaga toe ulufale mai ma le 2 mm mafiafia sa i ai uiga sili ona lelei i tulaga o le punou, tensile, ma mea fa'amalosi. O le mea lea, o le toe ulufale mai ma le 2 mm mafiafia e sili atu ona talafeagai mo le gaosiga o se lima robot humanoid lolomi 3D. 4. **O nei 3D-Lomiina TPU "Paʻu Paʻu" Tuuina atu Robots a Low-Cost, Highly-Sensitive Sense of Touch** > Tagata suʻesuʻe mai le Iunivesite o Illinois Urbana - Champaign ua oʻo mai i se auala maualalo - tau e tuʻuina atu ai robots se tagata - e pei o le lagona o le paʻi: 3D - lolomi paʻu paʻu vaivai e faʻalua e pei o masini faʻamalosi masini. > > Tactile robotic sensors e masani lava ona iai fa'asologa lavelave o mea fa'aeletonika ma e fai si taugata, ae ua matou fa'aalia e mafai ona faia ni mea e fa'atino ma umi. E le gata i lea, talu ai ua na o se fesili o le toe faʻatulagaina o se lomitusi 3D, o le auala lava lea e tasi e mafai ona faigofie ona faʻapipiʻiina i masini robotic eseese. O masini robotic e mafai ona aofia ai le tele o malosi ma torques, o lea e tatau ai ona matua saogalemu pe afai o le a faʻafesoʻotaʻi saʻo ma tagata pe faʻaaogaina i siosiomaga o tagata. O lo'o fa'amoemoeina o le pa'u vaivai o le a faia se sao taua i lea tulaga talu ai e mafai ona fa'aoga mo le tausisia o le saogalemu fa'ainisinia ma le fa'alogoina. > > O le masini fa'alogo a le 'au e fa'aaoga e fa'aaoga ai pads na lolomi mai le thermoplastic urethane (TPU) i luga o le fata lomitusi Raise3D E2 3D. O le vaega vaivai pito i fafo e ufiufi ai se vaega o loʻo faʻatumuina, ma aʻo faʻapipiʻiina le pito i fafo o le mamafa o le ea i totonu e suia e tusa ai - faʻatagaina se masini faʻapipiʻi Honeywell ABP DANT 005 e fesoʻotaʻi i le Teensy 4.0 microcontroller e iloa ai le vibration, paʻi, ma le faʻateleina o le mamafa. Va'ai faalemafaufau e te mana'o e fa'aoga robots vaivai-pa'u e fesoasoani i se falema'i. E mana'omia ona fa'amama i taimi uma, pe mana'omia fo'i ona sui i taimi uma le pa'u. Po o le a lava le itu, o loʻo i ai se tau tele. Ae ui i lea, o le lolomiina 3D o se faiga e sili ona faʻaogaina, o lea e mafai ai ona taugofie vaega e fesuiaʻi ma faigofie ona puʻeina i luga ma fafo o le tino robot. 5. **Fa'aopoopo Fa'aopoopo o le TPU Pneu – Nets e pei o Soft Robotic Actuators** > I totonu o lenei pepa, o le fa'aopoopoina o le gaosiga (AM) o le thermoplastic polyurethane (TPU) o lo'o su'esu'eina i le tulaga o lona fa'aogaina o vaega vaivai robotic. Pe a fa'atusatusa i isi mea fa'alelei AM, ua fa'aalia e le TPU ni mea fa'ainisinia sili atu e tusa ai ma le malosi ma le fa'alavelave. E ala i le sintering leisa filifilia, pneumatic bending actuators (pneu – nets) e 3D lolomi e avea o se suʻesuʻega faʻataʻavalevale vaivai ma suʻesuʻeina faʻataʻitaʻiga e tusa ai ma le faʻafefe i luga o le mamafa i totonu. Leakage ona o le malulu o le ea ua matauina o se galuega o le mafiafia aupito maualalo puipui o actuators. > > Ina ia fa'amatala le amio a le robotics vaivai, e mana'omia ona tu'ufa'atasia fa'amatalaga meafaitino i totonu o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i e ono - mo se fa'ata'ita'iga - su'esu'e po'o numera. E su'esu'eina e lenei pepa fa'ata'ita'iga 'ese'ese e fa'amatala ai le amio punou o se masini fa'apolopolo vaivai. E fa'aoga su'ega mea fa'ainisinia e fa'avasega ai se fa'ata'ita'iga meafaitino e fa'amatala fa'aopoopoina le polyurethane thermoplastic. > > O se fa'ata'ita'iga fa'anumera e fa'avae i luga o le fa'aogaina o le elemene fa'atapula'a o lo'o fa'ata'atia e fa'amatala ai le fa'aletonu o le actuator ma fa'atusatusa i se fa'ata'ita'iga au'ili'ili talu ai nei mo sea actuator. O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e lua e faʻatusatusa i faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga a le masini robotic actuator vaivai. E ui o le tele o suiga e maua e le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, o le numera faʻataʻitaʻiga o loʻo vaʻai ai le faʻaogaina o le angle ma averesi o le 9 °, e ui lava o faʻataʻitaʻiga numera e sili atu le umi mo le faʻatusatusaga. I totonu o se siosiomaga otometi gaosiga, e mafai e robotics vaivai ona faʻafesoʻotaʻi le suiga o faiga faʻamalosi malosi agai i le gaosiga ma le atamai.
Taimi meli: Nov-25-2025